Kinetix 5700 이중 축 인버터
그만큼2198-D032-ERS3Allen{0}}Bradley에서 제조한 이중 축 Kinetix 서보 드라이브입니다. 이 드라이브는 Kinetix 5700 이더넷 I/P 서보 시스템의 일부입니다. 이 드라이브는 선형, 스타 및 DLR(Device Level Ring) 토폴로지를 구현하도록 설계될 수 있는 제공된 듀얼 이더넷 I/P 통신 인터페이스를 통해 모션 제어를 구현합니다.
이 드라이브는 240V 입력 전압에서 4.5kW, 480V 입력 전압에서 8.9kW의 연속 출력 전력 정격을 제공합니다. 연속 출력 전류는2198-D032-ERS3는 18.3A이고 연속 피크 전류는 45.9A입니다. 드라이브의 최대 속도 루프는 400Hz, 전류 루프는 1000Hz, 펄스 폭 변조(PWM) 주파수는 4kHz입니다.
기술 사양
| 모듈 유형 | 이중-축 인버터 |
| 제품 라인 | Kinetix 5700 이더넷 I/P 서보 시스템 |
| 대역폭 속도 루프 | 400Hz |
| 연속 정전(공칭)(480V rms, 3-상) | 8.9kW |
| DC 입력 전류 @ 276~747V DC | 13.7 A |
| 점퍼 커넥터 | 설치되지 않음(기본값) |
| 통합 기능 안전 | 예 |
| 안전 지침 | 시간 제한 안전 정지 1(SS1); 세이프 토크-off(STO) |
| 모듈 폭 | 55mm |
| 토크 값 | 4.4-5.3파운드*인치(0.5-0.6N*m) |
| 31V 돌입 전류 | 4.0암페어 |
| 연속 출력 전력 | 8.9kW |
| 연속 출력 전류(0-피크) | 18.3 암페어 |
| 입력 전압 | N/A |
| 부품 번호/카탈로그 번호 | 2198-D032-ERS3 |
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핵심 기능
그만큼2198-D32-ERS3정밀 모션 제어용으로 설계된 Rockwell Automation Kinetix 서보 드라이브 시리즈의 고성능 모듈입니다.{0}} EtherNet/IP 통신을 지원하고 STO(Safe Torque Off) 기능을 통합하여 높은 동적 응답과 안정적인 안전 제어가 필요한 산업 자동화 시나리오에 적합합니다.
1. 고성능-서보 드라이브
2198-D32-ERS3탁월한 동적 응답 기능을 제공하고{0}}고정밀 위치, 속도 및 토크 제어를 지원하며 고속 패키징 및 로봇 관절 구동과 같은 애플리케이션에 적합합니다.- 최적화된 전류 루프 제어 알고리즘은 모터 진동을 줄이고 동작의 부드러움을 향상시킬 수 있습니다.
2. 통합 안전 기능
드라이브에는 비상 시 장비가 신속하게 정지되도록 하는 -SIL3/PLe-레벨 안전 토크 차단(STO) 기능이 내장되어 있습니다. 또한 엄격한 안전 규정 준수 요구 사항을 충족하기 위해 SLS(Safe Limited Speed)와 같은 확장된 안전 모드를 지원합니다.
3. 지능형 진단 및 유지 관리
온도, 전류, 오류 기록 등을 포함하여 드라이브 상태를 Studio 5000 소프트웨어를 통해 실시간으로 모니터링할 수 있습니다. 예측 유지 관리 분석을 지원하고 잠재적 오류에 대한 조기 경고를 제공하며 계획되지 않은 가동 중지 시간을 줄입니다.
전용 커뮤니케이션 채널
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