그만큼2094-AM02Allen-Bradley/Rockwell Automation에서 설계하고 제조한 Kinetix 6000 모듈입니다. 이 모듈은 산업 환경에서 모터를 제어하는 데 사용하도록 설계되었습니다. 그만큼2094-AM02Kinetix 6000 다{1}}축 서보 시스템의 구성 요소로 작동합니다. 시스템은 다음과 같은 축 모듈로 구성됩니다.2094-AM02향상된 모터 제어를 제공하는 기타 구성 요소. 그만큼2094-AM02축 모듈에는 DC 링크와 인버터가 있습니다. Kinetix 6000 시스템은 전기 및 환경 등급이 다양한 축 모듈로 구축될 수 있습니다. 그만큼2094-AM02사전 설치된-내부 저항이 없습니다. PWM 주파수 정격은 다음과 같습니다.2094-AM02대역폭 속도 루프는 500Hz로 평가되는 반면 4kiloHertz를 나타냅니다.
전화 번호
기술 사양
| 부품 번호/카탈로그 번호 | 2094-AM02 |
| 모듈 유형 | 축 모듈 |
| 시리즈 | 키네틱스 6000 |
| 능률 | 0.98 |
| 연속 전류(rms) | 10.6 A |
| 연속 전류(0-피크) | 15.0 A |
| PWM 주파수 | 4kHz |
| 대역폭 속도 루프 | 500헤르츠 |
| 내부 션트 연속 전력 | N/A |
| 내부 션트 피크 전력 | N/A |
| 공칭 입력 전압 | 325볼트 DC |
| 션트 온 | N/A |
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응용 분야
앨런-브래들리2094-AM02고정밀 모션 제어를 위해 설계된-Kinetix 6000 시리즈의 다축 서보 드라이브 모듈입니다.- 이 모듈은 2-축 서보 모터의 독립적 제어를 지원하고 STO(Safe Torque Off) 기능을 통합하며 SERCOS 광섬유 인터페이스를 통해 μs 수준의 동기화를 달성합니다. 이는 고속 및 높은 응답이 필요한 자동화 시나리오에 적합합니다.
1. 정밀 전자 제조 장비
SMT 배치 기계에서는2094-AM02배치 헤드 X-Y축(반복 정확도 ±5μm)과 노즐 회전 축의 고속 위치 지정을 동시에 제어하고 시각 시스템과 협력하여 초당 20개 부품의 배치 속도를 달성할 수 있습니다. 고객 사례에 따르면 기존 스테핑 솔루션에 비해 효율성이 35% 향상되었습니다.
2. 유연한 재료 처리 시스템
CNC 절단 베드의 이중-축 동기 제어에 사용되며, 전자 기어 기능을 사용하여 피드 롤러와 절단 칼 사이의 정확한 속도 비율 일치를 달성하므로 직물, 복합 재료와 같은 유연한 재료의 곡선 절단에 적합하며 속도 변동은 ±0.1% 이내로 제어됩니다.
3. 무거운-부하가 높은-동적 핸들링 시스템
자동차 용접 라인에서는 200kg-급 로봇의 7번째 축을 구동하며, 모듈의 최대 전류 출력 용량 300%를 활용해 5미터 슬라이드의 위치 결정을 1.5초 이내에 완료한다. 동시에 안전 기능을 활용해 용접 로봇과 협업 연동도 가능하다.
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